Nieuw ontwerp voor robotarm: zuiniger en lichter

Noordwijker Aad van der Geest heeft een nieuw ontwerp voor een robotarm bedacht. De ‘double delta’ is een inventief ontwerp dat sneller, veiliger en energiezuiniger is dan andere robotarmen. Dit komt doordat alle drie de aandrijvingen aan een niet bewegend punt in de oksel van de arm zijn geplaatst. Hierdoor is de arm bijzonder licht.

De vinding borduurt voort op de bekende delta robot. Toen Aad van der Geest voor het eerst kennismaakte met de delta robot was hij direct gecharmeerd, maar toen hij deze wilde toepassen zag hij een groot nadeel. De robot heeft maar beperkte bewegingsruimte. Dit kan je met name zien wanneer meerdere robots naast elkaar moeten werken. Uit frustratie hierover ontstond het idee voor de  ‘double delta’.

Het idee is om meerdere delta-robotsegmenten aan elkaar te koppelen. Hij noemt zijn robot daarom ‘double delta’ en ‘triple delta’. Hij bouwde drie prototypes. De kleinste is 15 centimeter, de grootste 3,5 meter hoog.

Geef een reactie

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Vereiste velden zijn gemarkeerd met *