Humanoïde robotica uit Duitsland: igus lanceert nieuwe servicerobot (RaaS)

Iggy Rob-platform zorgt voor betaalbaar en CE-conform gebruik van humanoïde robots in industrie en dienstverlening

Humanoïde robots zijn momenteel helemaal in. Ze lopen marathons en dansen de moonwalk op Michael Jackson. In praktische industriële toepassingen mislukt het gebruik ervan echter vooral vanwege de kosten. Dit is precies waar igus om de hoek komt kijken met zijn kosteneffectieve humanoïde Iggy Rob-robots. Na de introductie van de Iggy Rob Industrial voor productieomgevingen in 2025, breidt het bedrijf het platform nu uit met een nieuwe variant: de Iggy Rob Home vanaf € 55.000[1]. Met het nieuwe model brengt igus het bestaande platformconcept voor het eerst over naar de service- en huishoudsector. Ontwikkeling en productie vinden volledig plaats in Duitsland – van mechanica tot elektronica tot software.

autonoom werken en navigeren ze met behulp van LIDAR en 3D camerasystemen. Standaard hebben beide varianten twee igus ReBeL robotarmen met elk een draagvermogen van 2,5kg. Als alternatief kunnen ook cobots van andere fabrikanten of humanoïde handen worden geïntegreerd. Iggy Rob is ontworpen als een open platform. Het wordt bestuurd via ROS 2; eindeffectoren en sensoren kunnen worden aangepast of uitgebreid. De systemen zijn CE-gecertificeerd en voorbereid voor gebruik in het wagenpark in overeenstemming met VDE 5050.

Iggy Rob Home: nieuwe focus op service, educatie en interactie

De Iggy Rob Industrial werd in het voorjaar van 2025 gepresenteerd. Hij is ontworpen voor gebruik in productie- en logistieke omgevingen, waar hij typische taken uitvoert zoals het transporteren van goederen, het laden van machines of eenvoudig assemblagewerk. Met de Iggy Rob Home breidt igus deze technologie nu voor het eerst uit naar toepassingen buiten de traditionele industriële omgevingen. Hieronder vallen ontvangst- en informatieruimtes, onderwijs en onderzoek, catering en een breed scala aan dienstverlenende activiteiten in gebouwen. Hij is echter ook geschikt voor industriële pick & place taken, intern materiaaltransport of transport op wisselstations. Daarnaast dient het als een ideaal platform voor AI-training, gegevensverzameling en onderwijs- en onderzoeksdoeleinden aan universiteiten en instituten.

De hardware van de Iggy Rob Home is gebaseerd op hetzelfde industriële platform als het industriële model, maar is specifiek uitgebreid met functies die meer gericht zijn op interactie en service. Voorbeelden zijn stillere bewegingsprofielen, een display voor het tonen van eenvoudige gezichtsuitdrukkingen en vooraf geconfigureerde servicefuncties. Een geïntegreerde lineaire as vergroot ook het werkbereik van de armen. Bovendien is er een rugmand met een draagvermogen tot 50 kg beschikbaar voor het vervoeren van voorwerpen. Een ingebouwde 3D-camera zorgt voor betrouwbare objectherkenning en nauwkeurige grijp- en navigatie tracking. Dankzij draadloos opladen kan de robot zonder onderbreking worden bediend en naadloos worden geïntegreerd in moderne robotica omgevingen via de ROS 2 interface. Voor maximale flexibiliteit op het middelpunt van het gereedschap kan de Iggy Rob Home worden uitgerust met verschillende eindeffectoren, waaronder zuignappen, twee of drie vinger grijpers en een bionische hand met geïntegreerde grijper herkenning.

Mobiliteit ontmoet intelligentie

Dankzij een intuïtieve programmeerinterface kan de Iggy Rob Home snel worden gebruikt en bediend, zelfs zonder diepgaande robotica kennis. De sterke systeemarchitectuur garandeert een betrouwbare werking. De Iggy Rob Home combineert mobiliteit met intelligente automatisering en opent nieuwe mogelijkheden voor humanoïde robotica in het dagelijks leven. Dankzij de Dynamic Mission Data Interface software add-on kunnen missies via het netwerk worden gestart en gegevens in realtime in twee richtingen worden uitgewisseld. Dit zorgt voor dynamische interactie met externe AI-systemen binnen een missie. Mechanica, elektronica en software worden volledig ontwikkeld door igus in Keulen en Commonplace Robotics door igus in Osnabrück, zodat aanpassingen op maat en verdere ontwikkelingen moeiteloos kunnen worden gecoördineerd. De Iggy Rob Home is verkrijgbaar vanaf €55.000[1].

Test voor aankoop

Het igus principe van “test voordat u investeert” is van toepassing op beide Iggy Rob-varianten. Gebruikers kunnen de systemen in hun eigen omgeving testen en samen met igus de technische haalbaarheid en kosteneffectiviteit evalueren. Dit maakt een realistische beoordeling van het potentieel en de beperkingen in een vroeg stadium mogelijk. Daarnaast beheert igus de RBTX marktplaats, waar humanoïde robotsystemen van verschillende fabrikanten worden vermeld. Op de Hannover Messe 2026 omvatte het assortiment ongeveer 100 modellen van 35 leveranciers. Naast hardware biedt igus ook advies, integratie en verschillende gebruiks- en financieringsmodellen.

[1] De prijs kan per land verschillen

Bijschrift:

Met de Iggy Rob Home heeft igus een nieuwe kosteneffectieve en CE-conforme humanoïde robot ontwikkeld speciaal voor de servicesector. (Bron: igus SE & Co. KG)

Video: Iggy Rob Home: de humanoïde robot van morgen